苏州市雅伯宏传动科技有限公司

行星减速机-苏州市雅伯宏传动：

苏州市雅伯宏传动科技有限公司主要从事日本RV减速机；意大利罗尔西（rossi）减速机，精密齿轮齿条；日本精密行星减速；各类机器人本体、各类机器人自动化生产线，生产线的自动化升级改造及机器人的调试、维护，保养等。

齿轮加工的难点        

齿轮转动时利用熔体进行自润滑，轴与轴承之间有沟槽从熔体进口处引入熔体进行强制性润滑。主动轴与外盖板孔配合处采用填料密封，其材料用耐高温的聚四氟己烯（其中加入石墨粉沫以提高润滑性能）。零件材料大都采用红硬性好、变形小的工具钢，热处理硬度要在HRC55以上，行星减速机，以提高强度和使用寿命。平键的强度要经过计算，在齿轮泵运转发生意外时，可以起到保护齿轮的作用。

苏州市雅伯宏传动科技有限公司主要从事日本RV减速机；意大利罗尔西（rossi）减速机，精密齿轮齿条；日本精密行星减速；

齿条有哪些参数？

齿条想当与外圆无限大的齿轮，所以齿条的参数和齿轮的参数一样

都有：模数，压力角，齿数，螺旋角（斜齿条），齿宽

选择齿条主要由设计确定模数，在由主传动件（齿轮）的分度圆确定齿条的长度（P=πm) （1）模数1~10，可接长之端部设计，可以任意连接/互换，行程无限延伸；

（2） 研磨级精度累计误差0.022mm/300mm；

（3） 具有直齿/斜齿齿型，适应各种使用条件；

（4） 具有热处理型/未热处理型，同一模数可有多种强度；

（5） 具有方形/圆形外观，容易整合使用；

（6） 多种材料：合金钢、不锈钢、工程塑料（POM）。  

苏州市雅伯宏传动科技有限公司主要从事日本RV减速机；意大利罗尔西（rossi）减速机，精密齿轮齿条；日本精密行星减速；各类机器人本体、各类机器人自动化生产线，生产线的自动化升级改造及机器人的调试、维护，保养等。

齿条设计方法

1、齿轮的齿数需要根据载荷的扭矩、结构来综合考虑，扭矩大时，齿轮的齿数可选大一点，这样的齿轮直径就大一点，反之可以将直径做得小一点。

2、就是齿条的有效长度，考虑此条的运行和安装，一般，实际的长度应该大于L，具体大多少，在结构设计时考虑就可以了。

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